本课题研究能够抑制非周期干扰的重复控制系统的设计方法。对跟踪周期目标输入信号或消除周期干扰，重复控制是一种行之有效的控制方式。但重复控制系统无法消除非周期干扰的影响。在这个课题中，我们在研究非周期干扰对重复控制系统的影响，提出推测干扰的新方法。通过把推测的干扰信号与重复控制规则相结合提出 设计重复控制系统的新方法，并把这些新方法应用于旋转控制系统，以期获得以往的重复控制无法获得的高性能和高精度。

    近年来，鲁棒控制，非线性控制，专家控制等新型的控制理论及其应用获得迅速发展。这个课题主要是研究把这些新理论应用于各种机电系统时所产生的新问题并探讨其解决方法。我们主要以倒立摆、磁悬浮系统、机械臂等机电系统为对象，探讨控制系统的设计方法，开发控制理论应用 新技术。

    由于化工过程中的化学反应非常复杂，因此很难用数学模型来精确地描述。基于数学模型的经典控制方式很难获得理想的控制结果。人工智能技术的迅速发展为复杂系统的控制提供了一种强有力的新方法。这个课题通过组合规则模型和稳态数学模型来设计化工过程的专家控制系统，以期在获得高质量的同时提高经济效益。

    体操机器人是一个典型的欠驱动机械系统。由于其复杂的非线性动力学特性和非完整约束，其运动控制非常困难。到现在为止提出的控制方法一般都是把运动空间分为几个子空间并在各子空间内设计一个控制器。 在这个课题中，我们探讨在不划分子空间的前提下，设计一个在整个运动空间上的最优轨道的新方法。

    理工科教学的特点之一是通过实验来观察物理或化学现象并加深对其理论的理解。这个课题建立一个网络教学系统并研究如何在控制工程的教学中有效地利用该系统。基于研究的结果，我们计划与中国和日本的有关大学共同开设一门带网络试验的控制工程课程。

    在日本对于中国固有名词（主要指人名和地名）的标音法没有统一的规则，基本上一直援用日语音读法（日式标音法）。由于现在各行各业都基于自建的标音规则来标记中国固有名词，在交流上引起了不小的混乱。为了改善这种现状，我们创建了一套新的汉语音节表的日语假名标音系统，称之为“j拼音”， 这个课题在继续完善j拼音的同时，基于j拼音创建一套中国人名、地名的日中/中日智能输入支援系统和词典。