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东京工科大学

  学部课程

  学习技法 (仿生系, 1年级)
  电子线路综合练习I (工学部, 2年级)
  电子线路综合练习 II (工学部, 2年级)
  马达系统 (仿生系, 3年级)
  机械臂控制 (仿生系, 3年级)
  课程设计 (仿生系, 3年级)
  鲁邦控制 (仿生系, 4年级)

  研究生课程

  数字控制

  学部生毕业研究课题

  欠驱动acrobot/pendubot的运动控制
  噪音的动态控制
  超高精度旋转控制系统
  网络教学系统
  机电系统的鲁棒控制
  etc.

 

国立东京工业专门学校

  控制工程A
  应用机电系统