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しゃ研では，ロボットと人間との調和を目指して，様々な研究を行っています。また，研究成果をまとめた論文は，海外では，IEEE Transactions
on Robotics，IEEE Transactions on Control Systems Technology，Automaticaなどのトップレベルの国際雑誌，国内では，計測自動制御学会論文集，電気学会論文誌などに掲載されてい
ます。 高齢者に優しい社会を実現するために，ロボッティクス研究で得られた知見は必要です。この分野では未解決の研究課題は山積みです。君の力を貸してください。 しゃ研で一緒に楽しい研究生活を送りましょう。 |
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チェコのプラハの街頭にて |
卒業研究課題例：
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しゃ研に関する情報：
| しゃの専門分野 | 制御理論と応用，福祉ロボット，インテリジェント制御，e-learningシステム | |
| 場所： | 研究所棟KW302号室 | |
| Tel/Fax： | 042-637-2487(教員室)，042-637-2111(内線)2488 (研究室) | |
| 構成： | 日本学術振興協会外国人特別研究員(1名)，大学院生（6名），学部卒研生（10名） |
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Sheの研究・教育に関することを詳しくまとめています。
卒研の準備として，しゃ研では課題演習を用意しています（大山研，横田研と共同）。演習を通して，メカ・電気電子・プログラミング・制御工学の復習を行い，基礎をしっかり築きあげた後卒業研究に臨んでもらいます。
また，一部の学部ゼミ（学部生の勉強会）について，しゃ研は大山研，横田研と共同で行います。
