ロボットが人間に代わって複雑な作業を正確かつ敏速に行えるのは，コンピュータ制御によるサーボアクチュエータ技術は 重要な役割を果たしている．本講義では，サーボアクチュエータの中で非常に広く使われているモータシステムについて学ぶ． 主に，モータの種類，駆動原理と駆動回路，モータの選び方，制御技術，センサー技術，システムの設計とコントローラの実装を， 実例と演習を交えながら学ぶ． モータとその周辺技術をシステムの立場から扱い，モータの制御を通してサーボアクチュエータ系の選定と設計を解説する．
PPT，ビデオクリップなどの画像・映像および実物を用いて基本概念を分かりやすく説明する。なお，質問は電子メール (she@bs.teu.ac.jp) でも可。
学習の場での一般常識を守れない者および遅刻者の入室は禁止する。
中間と期末テストに授業態度を加味して評価する。
イラスト・図解 小型モータのすべてがわかる，見城・佐渡友・木村 著，技術評論社，平成18年，ISBN4-7741-2656-X，1780円＋税。