本講義では，連続時間システムに対するマイクロプロセッサを用いた離散時間制御というディジタルコントロールについて解説する．まず， 連続時間システムに対する制御系設計について簡単に説明し，連続時間システムの離散時間表現，離散時間システムでの制御系設計法， マイクロプロセッサを用いた制御系の実装法について述べる．特に連続時間シ ステムと離散時間システムの対比を行いながら解説し， 離散時間システム特有の制御手法やパソコンを用いた制御系の実現方法についても説明する．