制御とは，システムを所望の特性で動作するようにするために，何らかの操作を加えることである．制御システムを構成するためには，制御システムの特性を知り，何らかの方法によって設計することが必要になる．制御工学Aでは，制御系の入出力特性を表すために必要となるラプラス変換，伝達関数を理解することが目標である．
授業計画に沿って講義を行う．授業内容の理解を深めるため，課題をいくつか出す．なお，質問は電子メール (she@cc.teu.ac.jp) でも可．
基本的な制御要素の伝達関数の特性を時間領域，周波数領域の両面から理解する．
定期試験とレポートの内容を総合して評価する．
レポート：40%
定期試験：60%
金子敏夫，やさしい機械制御，日刊工業新聞社
授業の内容・進展の度合い 時間 機械制御とは 4 制御系解析の方法 10 中間試験 1 基本要素の伝達関数 8 ブロック線図の等価変数 6 期末試験 1